Controlador de motores L298 duplo ponte H para Arduino - Satkit

Vista lateral del controlador de motores L298 con disipador integrado

Detalle del indicador LED del controlador de motores L298

Controlador de motores L298 montado en chasis para Arduino

Conexiones del controlador de motores PAP doble puente H con L298

Controlador de motores L298 duplo ponte H para Arduino - Satkit

Name: Controlador de motores L298 duplo ponte H para Arduino - Satkit
Brand: satkit
SKU: j030105-l298
Price: 7.55 EUR
Availability: InStock

Marca: satkit

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Descrição geral

O controlador de motores L298 é um dispositivo eletrónico concebido para controlar motores de corrente contínua (DC) e motores de passo (PAP) em projetos de eletrónica e robótica, especialmente com plataformas Arduino. Este controlador utiliza um duplo ponte H que permite gerir a direção e a velocidade do motor com grande precisão.

Características principais

Leve e potente, ideal para projetos portáteis e compactos.
Dissipador integrado para evitar sobreaquecimentos e prolongar a vida útil do controlador.
Proteção FWD que previne danos por mudanças bruscas no sentido de rotação do motor.
Interruptor de alimentação para um controlo simples de ligar e desligar.
Indicador LED de alimentação e direção para facilitar a supervisão visual do estado do motor.
Duas saídas DC que permitem ligar motores DC ou motores de passo.
Orifícios para montagem firme num chassis ou estrutura, facilitando a integração em projetos.

Especificações técnicas

Driver: L298
Alimentação de motores: 6-35V DC
Corrente máxima: 2 Amperios por saída (4A no total ou em ponte)
Alimentação lógica independente: 5-7V
Corrente para lógica: aproximadamente 36 mA
Níveis TTL: Baixo entre -0.3V e 1.5V, alto entre 2.3V e Vss
Potência máxima: 25W

Utilizações típicas

Este controlador é ideal para projetos de robótica, automação e controlo de motores em geral. Pode controlar motores de passo para posicionamento preciso ou motores DC para aplicações que exijam controlo de velocidade e direção. É compatível com placas Arduino e outros microcontroladores que suportem sinais TTL.

Compatibilidade

Compatível com Arduino e outros sistemas que utilizem níveis TTL para controlo lógico. Requer uma fonte de alimentação externa adequada para os motores ligados, dentro do intervalo de 6 a 35V DC.

Leve e potente para projetos compactos
Dissipador integrado para evitar sobreaquecimentos
Proteção FWD para mudanças bruscas de rotação
Interruptor de alimentação para controlo fácil
Indicadores LED de alimentação e direção
2 saídas DC para motores ou motor de passo
Montagem firme com orifícios para chassis
Alimentação dos motores: 6-35V DC
Corrente máxima: 2A por saída (4A total)
Alimentação lógica: 5-7V com 36 mA
Potência máxima: 25W

Perguntas e Respostas de Clientes

Que tipo de motores pode controlar a ponte H dupla L298 e qual é o seu limite de corrente?

O controlador é adequado para motores DC e motores de passo bipolares. Cada canal suporta até 2 A contínuos (4 A máximos em ponteamento das saídas), com tensões de 6 a 35 V DC para motores. Recomenda-se não exceder estes limites para evitar danos permanentes.

Que cuidados devo ter para evitar sobreaquecimento ou danos por sobrecarga?

O módulo inclui dissipador para gestão térmica, mas, sob cargas máximas ou ventilação deficiente, pode ser necessária ventilação adicional. É essencial não ultrapassar 2 A por canal e verificar que a soma das correntes não excede a capacidade total. Monitorizar a temperatura ao toque durante o funcionamento ajuda a evitar falhas.

Quais são os requisitos elétricos para a fonte de alimentação dos motores e da lógica?

São necessárias duas fontes: uma para os motores (6–35 V DC, dependendo do motor) e outra para a lógica (5–7 V DC, consumo típico 36 mA). O módulo permite separar ambas as massas para evitar ruído elétrico. Utilizar fontes estabilizadas minimiza riscos.

Existem limitações ao usar este controlador com microcontroladores modernos de 3,3 V como ESP32 ou Raspberry Pi Pico?

Sim. O L298 aceita entradas TTL; no entanto, os níveis altos requerem no mínimo 2,3 V para serem reconhecidos como 'alto'. Com microcontroladores de 3,3 V não há problema, mas não é compatível diretamente com níveis de 1,8 V. Para sinais inferiores, recomenda-se um buffer ou adaptador de nível lógico.

Comparando com outros controladores modernos como o DRV8825 ou o BTS7960, quais são as vantagens e desvantagens objetivas do L298?

O L298 é robusto, fácil de manter e económico, mas apresenta maior dissipação térmica e menor eficiência (~70%) em comparação com drivers MOSFET como o DRV8825 (>90%). Não oferece microstepping avançado nem proteção inteligente integrada. É ideal para protótipos robustos, mas não para projetos em que a eficiência energética ou o controlo fino sejam essenciais.

Que tipo de motores posso controlar com este controlador L298?

Pode controlar motores de corrente contínua (DC) e motores de passo (PAP) com este controlador.

Qual é a gama de tensão para alimentar os motores?

O controlador suporta uma alimentação dos motores de 6 a 35V DC.

Quanta corrente pode suportar por saída?

Pode suportar até 2 amperios por saída, com um total de 4 amperios se as saídas forem em ponte.

É compatível com Arduino?

Sim, é compatível com Arduino e outros microcontroladores que utilizem níveis TTL para a lógica.

Que proteção tem o controlador para evitar danos?

Inclui proteção FWD para evitar danos por mudanças bruscas no sentido de rotação do motor e um dissipador integrado para evitar sobreaquecimentos.