Controlador de servos 16 canais PCA9685 PWM I2C de 12 bits compatível com Arduino

Name: Controlador de servos 16 canais PCA9685 PWM I2C de 12 bits compatível com Arduino
Brand: satkit
SKU: N010205-PCA9685
Price: 7.12 EUR
Availability: InStock

Marca: satkit

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O Controlador de Servos 16 Canais De 12 Bits PWM I2C PCA9685 é um módulo eletrónico concebido para facilitar o controlo de múltiplos servomotores através de uma interface I2C eficiente e precisa. Compatível com Arduino, este controlador permite gerir até 16 saídas PWM utilizando apenas dois pinos do microcontrolador, otimizando a utilização de recursos e simplificando a cablagem.

Características principais:

Controlo de 16 canais PWM: Permite controlar até 16 servos ou saídas PWM em simultâneo.
Resolução de 12 bits: Oferece uma resolução fina para cada saída, equivalente a aproximadamente 4 microsegundos de resolução a 60 Hz, ideal para um controlo suave e preciso de servomotores.
Interface I2C com relógio integrado: Não requer que o microcontrolador envie o sinal de relógio, o que reduz a carga de processamento.
Encadeamento de módulos: Até 62 módulos podem ser ligados em série, permitindo controlar até 992 saídas PWM a partir de um único bus I2C.
Alimentação flexível: Funciona com 5V e pode ser controlado a partir de microcontroladores de 3.3V, com saídas que suportam até 6V.
Configuração de saída: Saídas configuráveis em modo push-pull ou open-drain para se adaptarem a diferentes aplicações.
Pino de habilitação: Permite desativar rapidamente todas as saídas para maior controlo e segurança.
Resistências integradas de 220 ohmios: Facilitam o controlo de saídas LED sem componentes adicionais.

Utilizações típicas:

Controlo de múltiplos servomotores em robôs e projetos de automação.
Projetos de iluminação LED com controlo PWM preciso.
Aplicações que requerem expansão do número de saídas PWM em microcontroladores como Arduino.

Compatibilidade: Este controlador é totalmente compatível com plataformas Arduino e outros microcontroladores que suportem comunicação I2C, facilitando a sua integração em projetos eletrónicos e robóticos.

Conteúdo da embalagem:

1 x Controlador de servos 16 canais de 12 bits PWM I2C PCA9685 compatível com Arduino.

Controla até 16 servos com apenas dois pinos I2C
Resolução de 12 bits para controlo preciso de servos
Permite encadear até 62 módulos para 992 saídas PWM
Interface I2C com relógio integrado, sem carga extra para o microcontrolador
Alimentação de 5V, compatível com microcontroladores de 3.3V
Frequência PWM ajustável até 1.6 KHz
Saídas configuráveis em push-pull ou open-drain
Pino de habilitação para desativar rapidamente todas as saídas
Resistências de 220 ohm para controlo direto de LEDs

Perguntas e Respostas de Clientes

Quais são os valores de tensão e corrente máximos suportados pelas saídas do módulo?

As saídas podem suportar até 6 V e uma corrente máxima recomendada de aproximadamente 25 mA por canal, limitada pelas resistências integradas de 220 Ω. Para cargas superiores (por exemplo, servos maiores), é necessário alimentar a carga externamente e usar o PCA9685 apenas como gerador de sinal PWM.

Que gama de frequências PWM o módulo admite e como isso afeta o controlo de servos e LEDs?

O módulo suporta frequências PWM de aproximadamente 24 Hz até 1,6 kHz, ajustáveis por software. Para servos standard, recomenda-se operar a 50–60 Hz para evitar sobreaquecimento e vibrações; para LEDs pode usar-se uma frequência mais elevada para evitar cintilação visível. A alteração da frequência afeta a resolução temporal e pode exigir ajustes de código consoante o tipo de carga.

Como se liga o controlador PCA9685 a um Arduino?

Liga-se através da interface I2C usando os pinos SDA e SCL do Arduino, permitindo controlar até 16 servos com apenas dois pinos.

Quantos servos posso controlar com este módulo?

Pode controlar até 16 servos por módulo, e é possível ligar em série até 62 módulos para controlar um total de 992 servos.

Que tensão de alimentação requer o controlador?

O controlador funciona com uma alimentação de 5V e pode ser controlado a partir de microcontroladores que operem a 3.3V.

Este controlador é compatível com outros microcontroladores além de Arduino?

Sim, é compatível com qualquer microcontrolador que suporte comunicação I2C, não só Arduino.

Para que serve o pino de habilitação no PCA9685?

O pino de habilitação permite desativar rapidamente todas as saídas PWM para maior controlo e segurança no projeto.