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Driver TB6600 para motor de passo até 4A 9V a 40V compatível com Arduino
Marca: satkit
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O driver TB6600 para motor de passo é um módulo controlador bipolar que permite controlar motores de passo de 2 e 4 fases com uma tensão de alimentação de 9V a 40V e uma corrente máxima de excitação de até 4A. Este controlador é amplamente utilizado em aplicações como máquinas CNC, máquinas de gravação, maquinaria de embalagem e outros equipamentos que requerem alta precisão e torque.
Este driver utiliza um controlo avançado de subdivisão do loop de corrente, o que reduz a ondulação do binário do motor e permite um funcionamento suave a baixas velocidades. Além disso, oferece um torque superior a altas velocidades em comparação com outros controladores de duas fases, garantindo um posicionamento de alta precisão.
Características principais
- Modos de micro-passo selecionáveis: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 e 1/16 passo.
- Fonte de alimentação simples de 9 a 40V DC.
- Controlo de corrente ajustável em 8 passos, de 0,2 A até 5 A.
- Entradas isoladas opticamente para maior proteção e estabilidade.
- Proteção contra sobretensão, subtensão, sobrecorrente e curto-circuitos.
- Alta velocidade de arranque e torque elevado a altas rotações.
- Caixa resistente de plástico preto com dissipador de alumínio para uma dissipação térmica ideal.
- Orifícios de montagem integrados para fácil instalação em painéis de máquinas.
Especificações técnicas
- Voltagem de entrada: 8 a 50V DC (operativo entre 9V e 40V).
- Corrente de entrada: 1 a 5 A.
- Corrente de saída máxima pico: 5,0 A (100 ms).
- Corrente de saída máxima operativa: 4,5 A.
- Temperatura de funcionamento: -10 a 45 °C.
- Temperatura de armazenamento: -40 a 70 °C.
- Peso: 200 gramos.
Compatibilidade e utilização
Este controlador é compatível com motores de passo NEMA17, NEMA23, NEMA24 e NEMA34, sendo uma excelente opção para projetos CNC e sistemas que requerem controlo de motores de alta precisão. Também é compatível com Arduino e outros microcontroladores que emitam sinais digitais de pulso de 5V, facilitando a sua integração em projetos DIY e profissionais.
Ligações e configuração
O módulo conta com terminais para alimentação DC, saídas para as fases do motor e entradas para sinais de habilitação, passo e direção, todas isoladas opticamente para evitar interferências. Além disso, dispõe de um bloco de interruptores DIP para ajustar a corrente e a resolução do micro-passo, permitindo uma configuração personalizada conforme as necessidades do motor e da aplicação.
Em resumo, o driver TB6600 é um controlador robusto, preciso e versátil, ideal para quem procura um desempenho fiável em motores de passo para aplicações CNC, robótica e automação.
- Modos de micro-passo: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
- Alimentação de 9 a 40V DC.
- Corrente ajustável de 0,2 A a 5 A.
- Proteção contra sobretensão, subtensão e curto-circuitos.
- Compatível com motores NEMA17, NEMA23, NEMA24 e NEMA34.
- Compatível com Arduino e microcontroladores de 5V.
- Caixa resistente com dissipador de calor de alumínio.
- Alta precisão e torque a altas velocidades.
Perguntas e Respostas de Clientes
Que vantagens oferece o uso de micro-passos no controlador TB6600 em relação a controladores com passo completo ou meio passo?
O uso de micro-passos (selecionáveis 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 passo) no TB6600 permite um movimento mais suave do motor e uma maior resolução de posicionamento, reduzindo vibração e aumentando a precisão. Em comparação, os modos de passo completo ou meio passo geram mais vibração e menor resolução. Isto é essencial para tarefas em que a suavidade e a exatidão são prioritárias.
Que requisitos elétricos e de sinal deve cumprir o meu microcontrolador para ser compatível com este driver?
O TB6600 trabalha com sinais digitais de controlo de 5 V nas entradas de pulso, direção e enable, além de contar com entradas optoacopladas para isolamento. É compatível com microcontroladores como Arduino e outros que forneçam sinais lógicos de 5 V. A fonte de alimentação do driver deve estar no intervalo 9–40 VDC. Recomenda-se validar que o microcontrolador consegue fornecer pelo menos 5 mA de corrente por pino de controlo.
Que mecanismos de proteção integra o TB6600 e como atuam perante uma falha típica?
O TB6600 incorpora proteção contra sobretensão, subtensão, sobrecorrente e curto-circuitos. Por exemplo, se for detetada uma sobretensão ou sobrecorrente, o driver desativa a saída para proteger tanto o motor como o circuito interno. Perante um curto-circuito, entra em estado de proteção até a alimentação ser restabelecida. Estas funções aumentam a segurança face a falhas comuns na cablagem ou na alimentação.
Que voltagem suporta o driver TB6600?
O driver TB6600 suporta uma voltagem de entrada de 9V a 40V DC, com uma gama operativa de 8 a 50V DC.
Qual é a corrente máxima que este controlador pode suportar?
Pode suportar uma corrente máxima operativa de 4,5 A e um pico máximo de 5 A durante 100 ms.
É compatível com Arduino?
Sim, é compatível com Arduino e outros microcontroladores que emitam sinais digitais de pulso de 5V.
Que motores de passo são compatíveis com este driver?
É compatível com motores NEMA17, NEMA23, NEMA24 e NEMA34 de 2 e 4 fases.
Que modos de micro-passo oferece o TB6600?
Oferece modos de micro-passo de 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 e 1/16 para um controlo preciso do motor.
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