Controlador de servos 16 canais PCA9685 PWM I2C de 12 bits compatível com Arduino

Name: Controlador de servos 16 canais PCA9685 PWM I2C de 12 bits compatível com Arduino
Brand: satkit
SKU: N010205-PCA9685
Price: 7.12 EUR
Availability: InStock

Marca: satkit

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O Controlador de Servos 16 Canais De 12 Bits PWM I2C PCA9685 é um módulo eletrónico concebido para facilitar o controlo de múltiplos servomotores através de uma interface I2C eficiente e precisa. Compatível com Arduino, este controlador permite gerir até 16 saídas PWM utilizando apenas dois pinos do microcontrolador, otimizando a utilização de recursos e simplificando a cablagem.

Características principais:

Controlo de 16 canais PWM: Permite controlar até 16 servos ou saídas PWM em simultâneo.
Resolução de 12 bits: Oferece uma resolução fina para cada saída, equivalente a aproximadamente 4 microsegundos de resolução a 60 Hz, ideal para um controlo suave e preciso de servomotores.
Interface I2C com relógio integrado: Não requer que o microcontrolador envie o sinal de relógio, o que reduz a carga de processamento.
Encadeamento de módulos: Até 62 módulos podem ser ligados em série, permitindo controlar até 992 saídas PWM a partir de um único bus I2C.
Alimentação flexível: Funciona com 5V e pode ser controlado a partir de microcontroladores de 3.3V, com saídas que suportam até 6V.
Configuração de saída: Saídas configuráveis em modo push-pull ou open-drain para se adaptarem a diferentes aplicações.
Pino de habilitação: Permite desativar rapidamente todas as saídas para maior controlo e segurança.
Resistências integradas de 220 ohmios: Facilitam o controlo de saídas LED sem componentes adicionais.

Utilizações típicas:

Controlo de múltiplos servomotores em robôs e projetos de automação.
Projetos de iluminação LED com controlo PWM preciso.
Aplicações que requerem expansão do número de saídas PWM em microcontroladores como Arduino.

Compatibilidade: Este controlador é totalmente compatível com plataformas Arduino e outros microcontroladores que suportem comunicação I2C, facilitando a sua integração em projetos eletrónicos e robóticos.

Conteúdo da embalagem:

1 x Controlador de servos 16 canais de 12 bits PWM I2C PCA9685 compatível com Arduino.

Controla até 16 servos com apenas dois pinos I2C
Resolução de 12 bits para controlo preciso de servos
Permite encadear até 62 módulos para 992 saídas PWM
Interface I2C com relógio integrado, sem carga extra para o microcontrolador
Alimentação de 5V, compatível com microcontroladores de 3.3V
Frequência PWM ajustável até 1.6 KHz
Saídas configuráveis em push-pull ou open-drain
Pino de habilitação para desativar rapidamente todas as saídas
Resistências de 220 ohm para controlo direto de LEDs

Perguntas e Respostas de Clientes

Quins són els valors de tensió i corrent màxims que suporten les sortides del mòdul?

Les sortides poden suportar fins a 6 V i un corrent màxim recomanat d'aproximadament 25 mA per canal, limitat per les resistències integrades de 220 Ω. Per a càrregues superiors (per exemple, servos més grans), cal alimentar la càrrega externament i fer servir el PCA9685 només com a generador de senyal PWM.

Quin rang de freqüències PWM admet el mòdul i com afecta això el control de servos i LEDs?

El mòdul suporta freqüències PWM d'aproximadament 24 Hz fins a 1,6 kHz, ajustables per programari. Per a servos estàndard, es recomana operar a 50–60 Hz per evitar sobreescalfament i vibracions; per a LEDs es pot emprar una freqüència més alta per evitar parpelleig visible. El canvi de freqüència impacta la resolució temporal i pot requerir ajustos de codi segons el tipus de càrrega.

What are the maximum voltage and current values supported by the module outputs?

The outputs can support up to 6 V and a recommended maximum current of approximately 25 mA per channel, limited by the built-in 220 Ω resistors. For higher loads (for example, larger servos), the load must be powered externally and the PCA9685 used only as a PWM signal generator.

What PWM frequency range does the module support, and how does this affect servo and LED control?

The module supports PWM frequencies of approximately 24 Hz up to 1.6 kHz, adjustable by software. For standard servos, operation at 50–60 Hz is recommended to avoid overheating and vibration; for LEDs, a higher frequency can be used to prevent visible flicker. Changing the frequency affects timing resolution and may require code adjustments depending on the load type.

What are the maximum voltage and current values supported by the module outputs?

What PWM frequency range does the module support, and how does this affect servo and LED control?

The module supports PWM frequencies from approximately 24 Hz up to 1.6 kHz, adjustable by software. For standard servos, it is recommended to operate at 50–60 Hz to avoid overheating and vibration; for LEDs, a higher frequency can be used to prevent visible flicker. Changing the frequency affects timing resolution and may require code adjustments depending on the load type.

Vilka är de maximala spännings- och strömvärden som modulens utgångar klarar?

Utgångarna kan hantera upp till 6 V och en rekommenderad maximal ström på cirka 25 mA per kanal, begränsad av de inbyggda 220 Ω-motstånden. För högre belastningar (till exempel större servon) måste lasten matas externt och PCA9685 endast användas som PWM-signalgenerator.

Vilket PWM-frekvensområde stöder modulen och hur påverkar detta styrningen av servon och LEDs?

Modulen stöder PWM-frekvenser från cirka 24 Hz upp till 1,6 kHz, justerbara via mjukvara. För standardservon rekommenderas 50–60 Hz för att undvika överhettning och vibrationer; för LEDs kan högre frekvens användas för att undvika synligt flimmer. Frekvensändringen påverkar tidsupplösningen och kan kräva kodjusteringar beroende på lasttyp.

Kakšne so največje vrednosti napetosti in toka, ki jih podpirajo izhodi modula?

Izhodi lahko prenesejo do 6 V in največji priporočeni tok približno 25 mA na kanal, omejen z vgrajenimi uporovnimi vrednostmi 220 Ω. Za večje obremenitve (na primer večje servomotorje) je treba breme napajati zunanje in PCA9685 uporabljati le kot generator PWM signala.

Kakšen razpon frekvenc PWM podpira modul in kako to vpliva na upravljanje servo motorjev in LED diod?

Modul podpira frekvence PWM približno od 24 Hz do 1,6 kHz, ki jih je mogoče nastavljati programsko. Za standardne servo motorje je priporočljivo delovanje pri 50–60 Hz, da se preprečita pregrevanje in vibracije; za LED diode se lahko uporabi višja frekvenca, da se prepreči vidno utripanje. Sprememba frekvence vpliva na časovno ločljivost in lahko zahteva prilagoditve kode glede na vrsto bremena.