Módulo Sensor De Distância Ultra-Sons Hc-Sr04 Para Arduino

Módulo Sensor De Distância Ultra-Sons Hc-Sr04 Para Arduino

Sensor HC-SR04 é um clássico e não pode faltar em nenhum projeto de robótica. Funciona como um sonar, utilizando ultra-som e é capaz de detectar objetos a uma distância de 2 cm a 3 metros. Dispõe de um indicador de diodo EMISSOR de luz e apenas requer um pin para o seu funcionamento. Pode ser usado em uma placa de protótipo, ou diretamente em seu robô!
O sensor envia ultra-som, por um lado, e mede o tempo de salto do som. Em seu pino de saída podemos medir a largura de pulso PWM em função da distância do obstáculo. É muito fácil fazê-lo funcionar com um Arduino, PIC ou qualquer outro microcontrolador.
Especificações:
Faixa: 2 cm a 3 metros
Tensão de alimentação: 5V +/-10- (Min: 4.5 V, Max: 6V)
Consumo: 30 mA típico, (35 mA max)
Interface: 3 pinos (VCC, GND, Sinal)
Comunicação "pressione in / clique out"
LED indicador de medição em curso
Pulso TTL, no mínimo, 2 µs (5 µs típico)
Pulso echo: Pulso TTL positivo, 115 µs a 18.5 ms
Burst Frequency: 40 kHz for 200 µs
Tamanho: 22 mm x 46 mm x 16 mm