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Módulo sensor ultrassons HC-SR04 para Arduino - medição precisa de distância
Marca: satkit
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O módulo sensor ultrassons HC-SR04 para Arduino é um componente essencial para qualquer projeto de robótica ou eletrónica que exija medição de distância precisa e fiável. Este sensor funciona como um sonar, enviando ondas ultrassónicas e medindo o tempo que o eco demora a regressar após refletir num objeto, permitindo detetar obstáculos desde 2 centímetros até 3 metros.
O seu design compacto e simples facilita a integração em placas de prototipagem ou diretamente em robots. Inclui um indicador LED que mostra quando está a realizar uma medição, e requer apenas três pinos para funcionar: VCC, GND e sinal de saída.
Características principais
- Rango de medição: 2 cm a 3 metros, ideal para detetar objetos a curta e média distância.
- Tensão de alimentação: 5V +/-10% (mínimo 4.5V, máximo 6V), compatível com a maioria dos microcontroladores.
- Consumo: 30 mA típico, com um máximo de 35 mA.
- Interface: 3 pinos (VCC, GND, sinal) para uma ligação simples.
- Comunicação: Utiliza sinais do tipo "pulse in / pulse out" para medir a distância através da largura de pulso PWM.
- Indicador LED: Indica quando o sensor está a realizar uma medição.
- Pulso TTL: Pulso mínimo de 2 µs (5 µs típico) e pulso echo positivo de 115 µs a 18.5 ms.
- Frequência de rajada: 40 kHz durante 200 µs.
- Tamanho compacto: 22 mm x 46 mm x 16 mm, fácil de integrar em qualquer projeto.
Utilizações típicas
Este sensor é amplamente utilizado em projetos de robótica para evitar obstáculos, medir distâncias em sistemas automatizados e em protótipos que requerem deteção precisa de objetos. A sua compatibilidade com Arduino, PIC e outros microcontroladores torna-o uma ferramenta versátil para makers e programadores.
Compatibilidade
O HC-SR04 é compatível com placas Arduino e outros microcontroladores que suportem sinais digitais de entrada e saída. A sua interface simples permite uma integração rápida e sem complicações em projetos DIY, educativos ou profissionais.
Com este módulo, poderá implementar sistemas de medição de distância ultrassónicos com facilidade e fiabilidade, otimizando os seus projetos eletrónicos e robóticos.
- Rango de medição: 2 cm a 3 metros
- Alimentação: 5V +/-10% (4.5V a 6V)
- Consumo típico: 30 mA (máx. 35 mA)
- Interface de 3 pinos: VCC, GND, sinal
- Comunicação por pulso PWM (pulse in / pulse out)
- LED indicador de medição ativa
- Frequência de ultrassons: 40 kHz
- Dimensões compactas: 22 x 46 x 16 mm
Perguntas e Respostas de Clientes
Quais são as vantagens e limitações do HC-SR04 face a sensores infravermelhos para medir distância?
O HC-SR04 oferece uma gama de medição mais ampla (2 cm a 3 m) e costuma ser mais preciso em superfícies planas e duras. No entanto, apresenta limitações com materiais macios ou absorventes de som e pode ser afetado por interferências acústicas. Os sensores infravermelhos funcionam melhor em condições de pouca luz e em objetos escuros, mas o seu alcance é menor e a precisão varia consoante a cor e a refletividade do objeto.
Quais são as dimensões e o peso do módulo HC-SR04? Inclui cabos ou componentes adicionais na caixa?
O módulo mede 46 mm x 22 mm x 16 mm e o seu peso é aproximadamente 10 g. Geralmente, a embalagem inclui apenas a placa do sensor; cabos ou suportes normalmente não estão incluídos, salvo indicação em contrário por parte do fornecedor.
Que precisão e tolerância de medição tem o sensor HC-SR04 na sua gama de funcionamento?
A precisão típica é de ±3 mm na maioria das distâncias, assumindo condições ideais de temperatura (20–25 °C) e superfícies refletoras rígidas. As tolerâncias podem aumentar perante objetos macios, pequenos, inclinados ou com condições acústicas adversas.
Como se liga o sensor ultrassons HC-SR04 a um Arduino?
Liga-se usando três pinos: VCC a 5V, GND à terra e o pino de sinal a um pino digital do Arduino para medir o pulso de eco.
Qual é o alcance de distância que o HC-SR04 pode medir?
Pode medir distâncias desde 2 centímetros até 3 metros com boa precisão.
Que tensão precisa o sensor para funcionar corretamente?
O sensor funciona com uma tensão de alimentação de 5V com uma margem de ±10%, ou seja, entre 4.5V e 6V.
É compatível com outros microcontroladores além de Arduino?
Sim, é compatível com PIC e outros microcontroladores que possam lidar com sinais digitais de entrada e saída.
O que indica o LED do sensor?
O LED acende para indicar que o sensor está a realizar uma medição ativa.
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